簡要描述：PLE型行星齒輪減速器*伺服行星減速機采用行星齒輪結構設計，采用高性能合金鋼特殊熱處理，法蘭等為鋁合金材質，具有外形美觀、體積小、重量輕、扭矩大、噪音低、高效率、使用壽命長等特點。伺服電機配套減速機選型參數
產品型號：
所屬分類：PLE/PLF行星減速機
更新時間：2018-11-02
PLE型行星齒輪減速器*——產品介紹
速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ("速比"也稱"傳動比")
1.知道電機功率和速比及使用系數，求減速機扭矩如下公式：
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數
2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數，求減速機所需配電機功率如下公式：
電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數
電動機扭距計算
電機的“扭矩”，單位是 N?m（牛米）
計算公式是 T=9549 * P / n 。
P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）
分母 是額定轉速 n 單位是轉每分 (r/min)
P和 n可從 電機銘牌中直接查到。
設：電機額定功率為P (kw)，轉速為n1 (r/min)，減速器總傳動比i，傳動效率u。
則：輸出轉矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
n=60f/p，p為極對數
根據電機的同步轉速n=60f/p計算同步轉速：
50HZ時：2極電機3000轉/分；4極電機1500轉/分；6極電機1000轉/分
60HZ時：2極電機3600轉/分；4極電機1800轉/分；6極電機1200轉/分
頻率只差10HZ,極數少轉速相差多，不知道你電機是幾極的，除這個以外，因為上面的計算是同步轉速，罩極電機也是異步電機，所以設法在電機設計中設法調整電機的轉差率的大小也可以對轉速進行控制
行星齒輪減速機工作原理:
1)齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。從圖例1中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向相同。2)齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉向相同。
2)太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉向相同。4)太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉向相同。
3)行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉向相反。6)行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉向相反。
4)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者，把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。從演示中我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
5)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉速輸出。第六種組合方式，由于升速較大，主被動件的轉向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
本文標題：PLE型行星齒輪減速器*
